Interprète : 小松 彩夏 (Komatsu Ayaka)
Première apparition : Épisode 1
Première transformation : Épisode 12
Phrase de présentation (Sailor V) : 正義 の 戦士! セーラー 服 美人 戦士! セーラー V 参上! (Seigi no senshi! Sailor fuku bijin senshi! Sailor V sanjô!) = Je suis la guerrière de la justice! Je suis la jolie guerrière en costume marin! Voici Sailor V!
Phrase de présentation (Sailor Venus) : 愛 と 美 の 戦士、 セーラー ヴィーナス! 金星 に 代わって、 お仕置き よ! (Ai to bi no senshi, Sailor Venus! Kinsei ni kawatte, o-shioki yo!) = Je suis la guerrière de l'amour et de la beauté, Sailor Venus! Au nom de Vénus, je vais te punir!
Minako Aino est une célèbre idole de la chanson qui, malgré sa popularité, souffre de la solitude: elle ne possède aucun ami et on ne voit jamais sa famille, même si un épisode suggère qu'elle en a une. Son premier véritable ami est son mentor
Artémis, un chat en peluche vivant qui lui permet de devenir la justicière masquée Sailor V (Ironiquement une de ses chansons les plus populaires s'intitule
C'est la vie (セ ラ ヴィ), dont la prononciation est très proche de celle de Sailor V (セーラー ヴィ) pour les Japonais). Sous cette identité, elle capture de nombreux criminels avant qu'une rencontre avec le voleur de bijoux
Tuxedo Kamen (Mamoru Chiba) ne réveille les souvenirs de son ancienne existence de
Sailor Senshi, faisant d'elle la seule à se souvenir entièrement de sa vie antérieure. Si elle continue encore d'utiliser l'identité de Sailor V pendant quelques temps, elle finit par révéler être Sailor Venus aux autres
Sailor Senshis tout en prétendant être la réincarnation de
Serenity, la princesse de la Lune qu'elles sont chargées de protéger. En réalité, Sailor Venus est seulement le leader des
Sailor Senshis et se fait passer pour
Serenity afin de détourner l'attention de
Dark Kingdom de sa vraie réincarnation, Usagi Tsukino (
Sailor Moon). Comme l'amour de
Serenity pour
Endymion avait autrefois causé la destruction de la Terre, Minako redoute que l'histoire ne se répète et cherche à empêcher Usagi de tomber à nouveau amoureuse de sa réincarnation,
Mamoru Chiba, allant jusqu'à s'allier à un des membres de
Dark Kingdom,
Zoisite, pour tenter de lui effacer la mémoire. Si Sailor Venus s'efforce de cacher son identité civile aux autres
Sailor Senshis,
Sailor Mars finit par la découvrir et les deux adolescentes développent une relation faite de conflit et de rivalité. Minako a cependant un réel estime pour sa camarade, lui faisant même suffisamment confiance pour lui révéler qu'elle souffre d'une tumeur au cerveau avant de lui demander de la remplacer comme leader des
Sailor Senshis à sa mort. D'un naturel jovial et amical, parfois même espiègle et facétieuse, Minako adopte une attitude stricte, sévère et intransigeante en tant que Sailor Venus et sa difficulté à concilier ces deux aspects de sa personnalité couplée à sa maladie la poussent à envisager de renoncer à sa carrière d'idole pour se consacrer pleinement à sa mission de
Sailor Senshi. Elle perd alors ses pouvoirs qu'elle retrouve quand elle accepte enfin de concilier ses deux identités et décide même de cesser d'agir en solo pour rejoindre les autres
Sailor Senshis qu'elle a appris à considérer comme ses amies. Malheureusement, c'est à ce moment que sa maladie finit par l'emporter. Elle revient cependant à la vie débarrassée de sa tumeur quand
Sailor Moon utilise le pouvoir du Cristal Argenté de l'Illusion pour reconstruire le monde après l'avoir détruit. Minako reprend alors sa carrière de chanteuse et devient une vedette internationale. La planète à laquelle elle est associée est Vénus et le premier kanji de son nom de famille Aino, 愛, signifie "amour" et fait référence à la déesse de la beauté Vénus.