Né il y a plus de 450 ans sur la planète Riser, Rigel est le petit frère de Norun, la scientifique qui a découvert et étudié le riser-power. Il était amoureux de la princesse Maia et quand celle-ci fut assassiné par Drake, il se sentit tellement responsable qu'il envisagea de se suicider mais elle l'en dissuada avant de succomber. A l'origine, il était un chevalier légendaire qui défendait Riser contre Kaiser Hades à l'aide du riser-power, un pouvoir engendré par sa planète et l'équivalent du justi-power de la Terre, mais il fut capturé par son ennemi qui modifia ses souvenirs pour lui faire rejoindre ses soldats d'élite, les Dest-Commandos, sous l'identité de Demon Knight (sur Terre, il utilise le nom de Shirô Jinno quand il est en civil). Amené à affronter les Justirisers quand Hades tente de conquérir la Terre de nos jours, il retrouve la mémoire après sa rencontre avec Mira, une résistante riserienne. Il devient alors un allié des Justirisers et tombe progressivement amoureux de Reika Motomiya. Après leur victoire contre Daruga, il retourne sur Riser à bord de Ryûto
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