Les Zyu Rangers sont les cinq meilleurs guerriers d'une civilisation préhistorique ayant évoluée à partir des dinosaures. Placés en animation suspendue, ils sont réveillés à notre époque pour combattre la sorcière Bandora. Curieusement, ils ne semblent pas avoir de difficultés particulières pour s'adapter à une civilisation pourtant bien différente de celle qu'ils ont connue, même s'ils persistent à porter des tenues pour le moins démodés. Chacun d'entre eux incarne une vertu spécifique et appartient à une tribu différente, protégée par un Shugojû à l'effigie d'un animal préhistorique. Ils utilisent chacun une arme légendaire dont l'apparence change selon que son utilisateur est en civil ou en tenue de combat. Leurs véritables identités sont connues du public et à part en de rares occasions (l'épisode 28, notamment), ils n'exercent aucune activité professionnelle.

Interprète : 望月 祐多 (Mochizuki Yûta)
Première apparition : Épisode 1
Première transformation : Épisode 1

24 ans. Leader des Zyu Rangers, guerrier de la justice et prince de la tribu Yamato dont le Shugojû est le Tyrannosaure. Son vrai père était Kurokishi qui, après s'être rebellé contre le roi de la tribu Yamato, fut obligé de donner son fils Geki à ce dernier en guise de punition. En affrontant une nouvelle fois le roi, Kurokishi fut tué sous les yeux de son autre fils Burai (Dragon Ranger). Elevé comme le prince de la tribu Yamato, Geki ignorait tout de ses origines jusqu'à ce que Burai réapparaisse et tente de le tuer. Les deux frères finissent par se réconcilier et, lorsque Burai meurt, il confie son arme et son armure protectrice à Geki, lui permettant de se transformer en Armed Tyranno.

Interprète : 高安 青寿 (Takayasu Aohisa) = 右門 青寿 (Umon Seiju)
Première apparition : Épisode 1
Première transformation : Épisode 1

27 ans. Guerrier de la sagesse et chevalier de la tribu Sharma dont le Shugojû est le Mammouth. Aîné des Zyu Rangers dont il est le commandant en second et le stratège. Il perdit ses parents très jeune et fut élevé et formé au combat par sa sœur aînée Otome, laquelle fut tuée en combattant les forces de Bandora. Il travaille brièvement comme agent de la circulation.

Interprète : 藤原 秀樹 (Fujiwara Hideki)
Première apparition : Épisode 1
Première transformation : Épisode 1

19 ans. Guerrier du courage et chevalier de la tribu Etof dont le Shugojû est le Tricératops. Impulsif et manquant d'expérience, il est celui de l'équipe qui s'adapte le mieux au monde moderne et le premier à exercer une activité professionnelle à temps partiel dans un restaurant râmen.

Interprète : 橋本 巧 (Hashimoto Takumi)
Première apparition : Épisode 1
Première transformation : Épisode 1

15 ans. Guerrier de l'espoir et chevalier de la tribu Daimu dont le Shugojû est le Smilodon. Benjamin de l'équipe, il est aussi le plus rapide et agile et il utilise un style de combat riche en acrobaties (que l'acteur exécute lui-même). Il est également très gourmand mais il a horreur des carottes. Par contre, au grand désespoir de ses camarades, ce n'est pas un bon cuisinier. Il travaille brièvement comme livreur.

Interprète : 千葉 麗子 (Chiba Reiko)
Première apparition : Épisode 1
Première transformation : Épisode 1

17 ans. Guerrière de l'amour et princesse de la tribu Risia dont le Shugojû est le Ptéranodon. En tant que seule fille de l'équipe, elle est sensible et fleur bleue, mais également intelligente et elle privilégie la ruse à la force pour vaincre ses ennemis. Elle est malheureusement celle de l'équipe dont l'interprète est le plus souvent doublée lors des combats. Elle travaille brièvement comme serveuse dans un fastfood.

Interprète : 和泉 史郎 (Izumi Shirô)
Première apparition : Épisode 17
Première transformation : Épisode 17
Décès : Épisode 42

31 ans. Guerrier de la force et frère aîné de Geki (Tyranno Ranger). Placé en animation suspendue à l'écart des autres Zyu Rangers, il a été tué dans l'effondrement de la caverne qui l'abritait, mais comme il était le seul à pouvoir contrôler Dragon Caesar, la Moire Clotho lui a accordé une deuxième vie à la demande de Daijûjin. Ayant assisté enfant au meurtre de son père Kurokishi par le père adoptif de son frère, il veut se venger sur lui et, par extension, sur les Zyu Rangers. Barza et son ami Gnome (qui possède la clé de la caverne où il repose) préfèrent donc ne pas le réveiller mais le petit-fils de Gnome, Ryôta, qui était autrefois ami avec Burai, désobéit à son grand-père et le sort de son sommeil. D'abord ennemi des Zyu Rangers, Burai finit par se réconcilier avec eux et devient un allié occasionnel, handicapé par le fait que sa vie supplémentaire est limitée à quelques heures et qu'il doit rester dans la pièce où le temps s'est arrêté pour la prolonger. Après avoir épuisé cette nouvelle vie, il meurt après avoir transmis ses armes à son frère Geki, lui permettant de se transformer en Armed Tyranno. L'acteur Shirô Izumi est également l'interprète de Change Pegasus dans Changeman.

TRANSFORMATION

Pour revêtir leurs tenues de combat, les Zyu Rangers empoignent les dinobucklers qu'ils portent à leur ceinture en criant ダイノバックラー! (Dinobuckler !)

ÉQUIPEMENT

ATTAQUES