Une ancienne civilisation utilise sa technologie avancée pour créer des serviteurs robots mais ceux-ci se rebellent et forment un empire appelé Baranoia. Ils tentent ensuite de conquérir la Terre mais Dorin et Riki (King Ranger) les repoussent à l'aide d'un pouvoir appelé la superforce, les obligeant à s'enfuir dans l'espace. En prévision de leur retour, les deux enfants se placent en sommeil artificiel à bord de King Pyramider avec leur animal de compagnie Paku.

Épisode(s) : 26

Fuyant Baranoia afin d'éviter d'être exécuté pour avoir désobéi à son empereur, Bacchus Hound, Baranightmare se réfugie sur Terre où il enlève des fillettes qu'il plonge dans un sommeil permanent afin de les emprisonner dans son monde onirique. Sa première victimes est la meilleure amie de Momo Maruo, Mayumi Kimura, que tout le monde croit noyée dans une rivière.

Épisode(s) : 32

À la suite d'un accident de voiture, le Lieutenant de l'United Air Force Endô et sa fille Mitsuko se retrouvèrent suspendus dans le vide. Leur accompagnateur, Naoyuki Miura, tente de les secourir mais ne peut sauver que Mitsuko, Endô faisant une chute mortelle après lui avoir demandé de veiller sur elle.

Épisode(s) : 6

Passionné par les roches au point de collectionner les cailloux qu'il trouve, le jeune Kenichi Matsumoto découvre par hasard des fragments d'une relique de l'ancienne civilisation, que son père transmet à Naoyuki Miura. Ce dernier se rend ensuite sur place pour excaver les fragments restants et reconstituer l'objet qui lui révèle le secret de la superforce.

Épisode(s) : 3

En se basant sur ses découvertes concernant la technologie de l'ancienne civilisation, Naoyuki Miura construit un robot baptisé Red Puncher; mais Shunpei Kirino, un sous-lieutenant de l'United Air Force qui a découvert des preuves de la future invasion de la Terre par Baranoia, en prend les commandes sans autorisation et en perd le contrôle, ce qui cause sa mort. Se sentant responsable, Miura fait ensevelir sa création.

Épisode(s) : 19

Alors qu'il se promène près de l'endroit où Red Puncher a été enseveli, Satoru Takeda découvre une puce mémoire qui avait été éjectée du robot et la récupère dans l'espoir qu'elle l'aide à finaliser le prototype d'ordinateur vocal sur lequel travaillait son père avant sa mort.

Épisode(s) : 22

Après avoir établi une base sur la Lune, l'empire Baranoia lance une nouvelle offensive destructrice contre la Terre.

Épisode(s) : 1

Sans attendre les ordres de leurs supérieurs, quatre pilotes de l'United Air Force, Shôhei Yokkaichi, Yûji Mita, Juri Nijô et Momo Maruo tentent d'affronter les envahisseurs mais leurs appareils sont abattus et ils se retrouvent poursuivis par les Barlos, soldats de Baranoia.

Épisode(s) : 1

Shôhei Yokkaichi, Yûji Mita, Juri Nijô et Momo Maruo sont finalement secourus par leur supérieur, Gorô Hoshino, qui se transforme devant eux en Oh Red avant de triompher de leurs assaillants.

Épisode(s) : 1

Gorô Hoshino (Oh Red) emmène ensuite Shôhei Yokkaichi, Yûji Mita, Juri Nijô et Momo Maruo dans la base secrète de l'UAOH où ils font la rencontre du colonel Naoyuki Miura qui les expose à la superforce, les transformant en OhRangers.

Épisode(s) : 2

La première mission des OhRangers les oppose à Barasaucer, un robot géant de Baranoia qui attaque la ville.

Épisode(s) : 2

Barabrain enlève Naoyuki Miura et sa protégée Mitsuko qu'il menace de tuer s'il ne lui révèle pas l'emplacement de la base secrète de l'UAOH.

Épisode(s) : 6

Bien que les deux véhicules ne soient pas encore finalisés, Yûji Mita (Oh Blue) et Momo Maruo (Oh Pink) prennent les commandes de Leoroader pour combattre Baraseparate, le double géant de Barabrain qui attaque la ville. Ils échouent malheureusement à détruire le monstre et doivent battre en retraite.

Épisode(s) : 6-7

Les OhRangers parviennent à délivrer Mitsuko mais pas Naoyuki Miura qui reste prisonnier de Baranoia. L'empire robotique leur transmet alors un ultimatum, menaçant d'exécuter leur prisonnier s'ils ne se sont pas rendus d'ici une heure. Durant le délai qui leur est imparti, les OhRangers finalisent les Chôriki Mobiles qui se combinent en OhRanger Robo. Celui-ci triomphe de Baraseparate, provoquant la destruction de Barabrain. Les OhRangers délivrent ensuite Miura.

Épisode(s) : 7

Afin de pouvoir s'opposer à OhRanger Robo, Baranoia modifie Acha et Kocha en les dotant d'un système agrandisseur qui leur permet de transformer les Mashinjûs en géants.

Épisode(s) : 8

Les scientifiques de l'UAOH dotent les OhRangers d'une nouvelle arme, le Giant Roller, qu'ils utilisent pour la première fois contre le robot pirate informatique Barahacker.

Épisode(s) : 10

En utilisant sa musique maléfique pour créer une réalité virtuelle cauchemardesque appelée Devil World, Baradevil provoque accidentellement l'arrivée en 1999 de Jun, un enfant de l'an 2200. Durant son séjour à cette époque, l'enfant fait la rencontre du jeune Mikio, qui devient son ami et celui des OhRangers, et de Shôhei Yokkaichi (Oh Green) qui l'aide à regagner son époque d'origine.

Épisode(s) : 16

Gorô Hoshino (Oh Red) découvre l'existence de Red Puncher et décide d'en prendre les commandes pour affronter Barabuilder qui a vaincu et sérieusement endommagé OhRanger Robo. Il peine malheureusement à le contrôler et est sur le point de perdre le combat quand l'esprit du précédent pilote, Shunpei Kirino, lui apparaît et l'aide à reprendre le dessus.

Épisode(s) : 19

Découvrant qu'il manque une puce mémoire à Red Puncher, les OhRangers partent à sa recherche et découvrent qu'elle a été retrouvée par Satoru Takeda qui l'a incorporée à son prototype d'ordinateur vocal. L'appareil est détruit par Bacchus Hound mais en explosant, il tatoue les données de la puce sur le dos de Gorô Hoshino (Oh Red), permettant à Naoyuki Miura de les programmer dans Red Puncher qui peut désormais se combiner à OhRanger Robo pour former Buster Ohranger Robo.

Épisode(s) : 22

Alors qu'elle fête l'anniversaire du père, la famille Nitta reçoit la visite de Barahungry qui dévore leur nourriture et une partie de leur mobilier avant de s'endormir après une consommation excessive d'alcool. Ils voient ensuite arriver Kotarô Henna, un roboticien excentrique qui tente sans succès de démonter le robot, puis font appel aux OhRangers pour résoudre la situation.

Épisode(s) : 25

Les OhRangers triomphent finalement de Barahungry grâce à une nouvelle arme, l'Olé Bazooka.

Épisode(s) : 25

Dorin et Riki (King Ranger) sortent de leur sommeil et retournent sur Terre pour combattre Baranoia. Connaissant leur histoire grâce aux textes de l'ancienne civilisation, Naoyuki Miura détecte leur arrivée et envoie les OhRangers à leur rencontre tandis que Bacchus Hound charge Kelis et Baragoblin de les éliminer.

Épisode(s) : 26

Les OhRangers s'efforcent de protéger Dorin contre Baragoblin mais le monstre se révèle être beaucoup plus puissant que les autres Mashinjûs. L'arrivée de Riki (King Ranger) permet heureusement de renverser la situation. Au départ surpris de voir son adversaire se transformer en géant, Riki fait appel à King Pyramider pour le détruire mais est ensuite capturé par Kelis transformée en Barakelis.

Épisode(s) : 27

Kelis fait ensuite enlever des enfants destinés à ses expériences par Baraking, un robot qu'elle fait passer pour Riki (King Ranger) transformé afin que les OhRangers hésitent à le combattre. Heureusement, le vrai Riki s'évade grâce à Paku et détruit l'imposteur qui était sur le point de s'en prendre à Dorin. OhRanger Robo, Red Puncher et King Pyramider se combinent ensuite pour devenir la Battle Formation de King Pyramider et détruire Kelis. Riki décline cependant l'offre des OhRangers de rejoindre leurs rangs car son devoir est de servir et protéger Dorin.

Épisode(s) : 28

Persuadée que son amie d'enfance Mayumi Kimura a essayé de la contacter dans ses rêves, Momo Maruo (Oh Pink) cherche à élucider les circonstances de sa disparition, amenant Baranightmare à l'emprisonner dans un cauchemar où il la torture psychologiquement. Les autres OhRangers arrivent à la réveiller en se connectant à son rêve, lequel leur révèle que le monstre séquestre ses victimes dans une pièce secrète de l'école élémentaire Sakurazaka. Une fois Baranightmare détruit, ses prisonnières sortent de leur sommeil sans avoir vieilli depuis leur enlèvement.

Épisode(s) : 32

Bacchus Hound reconstruit plusieurs Mashinjûs vaincus par les OhRangers et utilise l'énergie magmatique pour accroître leur puissance avant de les envoyer attaquer la ville. Jugeant vain de les combattre sans connaître l'emplacement de leur base, Naoyuki Miura s'inspire du mythe du cheval de Troie pour faire croire à Bacchus que les Terriens vont recevoir un "cadeau de Dieu" qui leur permettra de le vaincre. Quand le cadeau en question apparaît sous la forme de cinq structures géométriques rocheuses, l'empereur robotique les fait voler et emmener dans sa base pour les détruire. Les cinq objets se révèlent être en réalité cinq nouveaux robots pilotés par les OhRangers, les Blocker Robos, qui détruisent la base, puis les quelques Mashinjûs ayant réussi s'enfuir.

Épisode(s) : 33

Ayant survécu à la destruction de sa base et obtenu une épée apparemment indestructible, un Bacchus Hound devenu gigantesque défie les OhRangers. Il est détruit par Oh Blocker, un robot formé par la combinaison des Blocker Robos.

Épisode(s) : 34

Ayant autrefois fuit Baranoia pour échapper à une exécution après une tentative ratée de prendre le pouvoir, Bomber The Great profite de la mort de Bacchus Hound pour revenir et détrôner Hysteria et Buldont, prenant ainsi la tête de l'empire.

Épisode(s) : 35

Pour épauler Oh Blocker, les scientifiques de l'UAOH créent Tackle Boy, un robot transformable en roue.

Épisode(s) : 36

Satoru découvre par hasard Ganmajin, un génie exauçant les souhaits de celui qui l'active avec la Clé Légendaire. Après s'être emparé de celle-ci, Buldont le convainc par la ruse de voler pour lui Oh Blocker; mais le génie se retourne contre lui en comprenant qu'il l'a trompé. S'il changera par la suite souvent de maître, Ganmajin restera un allié des OhRangers.

Épisode(s) : 37-38

Invoquant un article de leur constitution, Bomber The Great défie Buldont en duel pour savoir lequel succédera à Bacchus Hound. C'est évidemment sans effort que l'usurpateur triomphe de son chétif adversaire dont il détruit le corps.

Épisode(s) : 39

Bomber The Great se débarrasse ensuite des restes de Buldont et d'Hysteria en les attachant à un missile qu'il envoie dans l'espace. Le projectile est dévié de sa course par la tête de Bacchus Hound qui le conduit jusqu'à la planète où il s'est réfugié après la destruction de son corps.

Épisode(s) : 39

Hysteria sacrifie une grande partie de ses forces pour contacter sa nièce Multiwa qui se rend aussitôt sur Terre.

Épisode(s) : 40

Ayant constaté que le cerveau électronique de son fils Buldont était intact, Bacchus Hound sacrifie ses dernières forces pour lui construire un nouveau corps.

Épisode(s) : 40

Allié à sa cousine Multiwa, Buldont se venge de Bomber The Great en lui tranchant les mains qu'il remplace par une épée lançant des rayons et un fusil mitrailleur en forme de missile avant de le contrôler pour qu'il combatte les OhRangers, tout en lui permettant de brefs moments de lucidité pour le faire d'avantage souffrir. Vaincu par ses adversaires, Bomber libère avant de mourir un missile destiné à détruire le soleil pour plonger la Terre dans une glaciation permanente mais le projectile est dévié par Ganmajin et explose dans l'espace.

Épisode(s) : 41

Rebaptisé Kaiser Buldont, Buldont épouse Multiwa lors d'une cérémonie retransmise sur les écrans terriens.

Épisode(s) : 41

La famille Nitta se retrouve SDF après avoir démoli leur maison alors qu'ils étaient hypnotisés par Barapeten.

Épisode(s) : 43

Sous l'effet des particules sombres libérées par Baramicron, les machines se révoltent contre les humains, permettant à Baranoia de lancer une offensive massive contre la Terre. En tentant de les arrêter, les OhRangers sont exposées aux mêmes particules qui neutralisent leurs pouvoirs et permettent à leurs ennemis de s'emparer d'Oh Blocker et de Red Puncher.

Épisode(s) : 45

L'étude d'Oh Blocker permet à Baranoia de localiser et d'attaquer la base des OhRangers. Naoyuki Miura a cependant le temps de cacher OhRanger Robo et Tackle Boy.

Épisode(s) : 45

Riki (King Ranger) vient en aide aux OhRangers qui sont sur le point d'être capturés par Baranoia mais est à son tour exposé aux particules sombres et perd ses pouvoirs. Dorin intervient et utilise la superforce pour détruire Baramicron mais est mortellement blessée par Multiwa.

Épisode(s) : 46

Avant de se téléporter vers le Monde Natal de la superforce pour y être soignée, Dorin demande à King Pyramider d'y conduire les OhRangers. Durant leur voyage, Kaiser Buldont les détourne vers une autre dimension où règne une chaleur extrême. Ils sont secourus par d'autres représentantes de la race de Dorin qui les conduisent à leur véritable destination où ils retrouvent leur amie plongée dans un profond sommeil en attendant que son corps guérisse. Son esprit leur révèle qu'en unissant leurs cœurs, ils pourront réactiver la superforce et retrouver leurs pouvoirs.

Épisode(s) : 47

De retour sur Terre, les OhRangers découvrent qu'à cause de leur passage dans une autre dimension, 6 mois se sont écoulés depuis leur départ et qu'entretemps, Baranoia a conquis la Terre et réduit ses habitants en esclavage tandis que Naoyuki Miura et Riki (King Ranger) dirigent la résistance.

Épisode(s) : 47

Apprenant le retour des OhRangers, Kaiser Buldont prend leur ami Mikio en otage pour les attirer dans une embuscade. Lors du combat, ils parviennent à réveiller la superforce, ce qui leur permet de se transformer à nouveau.

Épisode(s) : 47

Alors que les OhRangers affrontent Kaiser Buldont et Multiwa aux commandes d'OhRanger Robo, Naoyuki Miura et Riki (King Ranger) s'introduisent dans le palais de Baranoia pour y récupérer Red Puncher et Oh Blocker avec l'aide de Ganmajin.

Épisode(s) : 48

Incapables de lutter contre les forces combinées d'OhRanger Robo, Tackle Boy, Red Puncher et Oh Blocker, Kaiser Buldont et Multiwa sont détruits par King Pyramider.

Épisode(s) : 48

Les OhRangers font ensuite irruption dans le palais de Baranoia où Hysteria leur demande d'épargner Buldont Jr, le fils de Kaiser Buldont et Multiwa né durant leurs six mois d'absence. Bien qu'il soit membre de Baranoia, ils ne peuvent se résoudre à lui faire du mal. Soulagée, Hysteria leur demande de veiller sur lui avant de s'autodétruire, leur prouvant ainsi que les machines sont capables de sentiments.

Épisode(s) : 48

Accompagné d'Acha et Kocha, Ganmajin quitte la Terre avec Buldont Jr pour l'élever.

Épisode(s) : 48

S'étant remise de ses blessures, Dorin retourne sur Terre.

Épisode(s) : 48

Après avoir tenté de fusionner humains et voitures pour créer une race d'Hommes-Voitures, Baramobile, le dernier survivant des Mashinjûs, se retrouve traqué par les OhRangers. Il fait la rencontre de Kyosuke Jinnai (Red Racer) auprès de qui il se fait passer pour un gentil, amenant les Carrangers à le défendre contre ses poursuivants. Il finit par être emmené par Bowzock dont il devient un allié et en tentant de les poursuivre, Gorô Hoshino (Oh Red) est capturé. Tenant les Carrangers pour responsables, Naoyuki Miura leur impose un rude entraînement militaire avant de les envoyer délivrer Gorô. Une fois cette mission accomplie, Carrangers et OhRangers unissent leur force pour éliminer Baramobile et ses alliés, SS Statang et Norishiron.

Épisode(s) : Carranger vs OhRanger

Durant les années qui suivent la destruction de Baranoia, Gorô Hoshino (Oh Red) devient le directeur de l'UAOH et Momo Maruo (Oh Pink) la vice-ministre administrative de défense.

Épisode(s) : Gokaiger - 31

Les OhRangers et les autres Sentais unissent leurs forces pour repousser une première tentative d'invasion de Zangyack mais ils doivent sacrifier leurs pouvoirs pour anéantir son armée.

Épisode(s) : Gokaiger Goseiger Super-Sentai 199 hero daikessen

Alors que la Terre fait face à une nouvelle tentative d'invasion de Zangyack, un escadron de pirates nommés les Gokaigers et un mercenaire sans scrupule du nom de Basco Ta Jolokia sont à la recherche des Grands Pouvoirs des précédents Sentais qui, une fois réunis, leur permettraient d'obtenir le Plus Grand Trésor de l'Univers. Pendant que Momo Maruo (Oh Pink) occupe les Gokaigers en leur promettant de leur remettre celui des OhRangers s'ils cèdent à ses caprices, Gorô Hoshino (Oh Red) contacte Basco en prétendant vouloir le lui céder contre des informations sur Zangyack alors que son véritable but est de lui reprendre ceux dont il s'est déjà emparés. Percée à jour parce qu'elle regardait fréquemment sa montre, Momo avoue le vérité aux pirates de l'espace tout en ajoutant qu'elle devait leur remettre son Grand Pouvoir en cas d'échec de Gorô. Refusant son offre car, en tant que pirates, ils estiment devoir mériter ce qu'ils obtiennent, ils viennent au secours de Gorô. Basco arrive à leur échapper en se transformant en une forme plus puissante, mais leur acte généreux leur permet d'obtenir le Grand Pouvoir des OhRangers.

Épisode(s) : Gokaiger - 31

Après avoir réuni les Grands Pouvoirs des précédents Sentais, les Gokaigers sont en mesure d'obtenir le Plus Grand Trésor de l'Univers, un artefact qui pourrait réaliser leurs souhaits mais en annulant l'existence de leurs prédécesseurs. Refusant un tel sacrifice, ils détruisent le Trésor et, après avoir mis fin à une nouvelle tentative de conquête de la Terre par Zangyack, restituent les Grands Pouvoirs à leurs propriétaires.

Épisode(s) : Gokaiger - 51

Les interactions de son pendentif avec une musique jouée par Baradevil en 1999 provoque une déchirure de l'espace-temps qui transporte le jeune Jun de l'an 2200 à cette époque.

Épisode(s) : 16