Miroir négatif de
Jupiter. Ancien combattant de la liberté luttant contre la domination des machines au XXIIIeme siècle. Alors que lui et ses compagnons s'efforçaient de protéger
Babylon Tower, qui était leur principale source d'énergie, il suprit son camarade
Z-226 avec une
bombe dont l'explosion détruisit le bâtiment et tua ses occupants, à l'exception d'eux deux et de
Z-901, lesquels furent projetés au XXeme siècle via un passage ouvert par l'énergie libérée lors de l'explosion. Jurant de venger la mort de ses camarades, il s'allie à Z-901, rebaptisé le
Baron Kageyama, pour éliminer Z-226 dont il découvre qu'il a perdu la mémoire et a rejoint les
Cybercops sous la double identité de Shinya Takeda et Jupiter. Son désir de vengeance est tel qu'il lui sauve parfois la vie afin de pouvoir le tuer lui-même. Il préfère cependant éviter de s'en prendre à ses équipiers et vient même parfois en aide à
Tomoko Uesugi qui en arrive à se demander dans quel camp il est. Quand Takeda retrouve la mémoire, Lucifer apprend qu'il essayait en fait de neutraliser la bombe qui avait été placée par le véritable traître, Kageyama. Suite à cette révélation, il devient un allié occasionnel des Cybercops tout en continuant d'agir en solo. Si Takeda et Tomoko n'ont aucun mal à accepter son aide, Akira Hôjô (
Mars) hésitera longtemps à lui faire confiance. Lors de leur combat final contre Kageyama, Jupiter et Lucifer provoquent l'ouverture d'un nouveau passage qu'ils empruntent pour retourner à leur époque d'origine afin d'y poursuivre leur lutte contre les machines et Tomoko les accompagne pour rester avec Takeda. Son nom fait référence aux livres d'Arthur C. Clarke, dans lesquels Jupiter devient un mini-soleil appelé Lucifer.
