Convoitant la fabuleuse source d'énergie que constitue le Cristal Iga, Madô lance une attaque massive contre la planète Iga afin de s'en emparer, obligeant ses habitants à s'enfuir avec l'objet de leur convoitise. Certains rejoignent la Terre et s'établissent sur l'île d'Okuigajima, tandis que d'autres poursuivent leur voyage dans l'espace pour devenir les guerriers Iga.

Épisode(s) : 19

Denichirô Iga, un descendant des survivants d'Iga établis sur Terre, épouse Yûko et ils ont un fils prénommé Den.

Épisode(s) : 13

Au cours d'une randonnée avec Den, Denichirô Iga vient en aide à une famille attaquée par un ours. Il arrive à tuer la bête mais est lui-même mortellement blessé. Avant de succomber, il parle à son fils d'une mystérieuse "épee du lion".

Épisode(s) : 13 + 20

Une autre descendante des rescapés d'Iga, Helen Bell, grandit sur une autre planète où elle devient amie avec Jim. Ce dernier lui fait cadeau de Lola, une poupée fabriquée par sa mère.

Épisode(s) : 39

Suite au meurtres de leurs parents par Madô, Helen Bell et son frère Billy rejoignent les rangs des guerriers Iga pour lutter contre l'organisation. Elle est capturée lors d'une mission et le Dr Polter la torture psychologiquement en mutilant Lola sous ses yeux. Helen finit par céder et lui révéler l'emplacement de leur base secrète. Durant l'assaut, la plupart des guerriers arrivent à s'échapper à l'exception de Jim qui est abattu, causant un profond traumatisme à Helen.

Épisode(s) : 39

Policier de l'Espace affecté sur Terre, Hunter Killer se met au service de Makû et abat le Pr Hoshino et son épouse pour s'emparer de ses inventions. Avant de mourir, le savant confie sa fille Tsukiko à son ami Voicer, un autre Policier de l'Espace.

Épisode(s) : 11

Après que son vaisseau a été abattu, Voicer est capturé par Makû qui veut l'obliger à leur révéler le secret du système amplificateur de laser qui leur permettrait de finaliser le Hoshino Space Cannon conçu par le Pr Hoshino.

Épisode(s) : 11

Chargé par son supérieur Kom de protéger la Terre contre Makû, Gavan, le fils de Voicer, retourne sur sa planète natale, accompagnée de Mimi, la fille de Kom qui s'est embarquée clandestinement à bord de son vaisseau Dolgiran.

Épisode(s) : 1

Lors de sa première enquête, Gavan fait la connaissance de Kojirô Ôyama, un photographe passionné d'OVNI qui étudie les débris tombés sur Terre après la destruction de Space Colony et en déduit que la station a été détruite par des missiles.

Épisode(s) : 1

En se rendant vers une ville fantôme en réponse à un SOS qu'il pense envoyé par Voicer mais qui est en en réalité un piège de Hunter Killer, Gavan fait la rencontre de Tsukiko Hoshino partie à la recherche de son vaisseau qui s'est écrasé à proximité. La jeune fille devient son assistante dans la lutte contre Makû.

Épisode(s) : 11

Humilié par San Doruba devant ses hommes, Hunter Killer se venge en révélant à Gavan la ruse que son rival compte employer contre lui, lui permettant de le mettre en fuite avec l'aide d'un autre Policier de l'Espace nommé Alan. Sa trahison est révélée par Kiba et il est condamné à l'exil dans la Galaxie des Ténèbres.

Épisode(s) : 30

Retrouvé par les Policiers de l'Espace alors qu'il dérive plus mort que vif dans la Galaxie des Ténèbres, Hunter Killer est Interrogé par Kom à qui il révèle que Voicer est retenu prisonnier dans une base située à Tsurugiyama.

Épisode(s) : 42

À son arrivée à Tsurugiyama, Retsu Ichijôji (Gavan) est attaqué par le garde forestier Den Iga qui le prend pour un braconnier. Une fois le malentendu dissipé, les deux hommes sympathisent. Malheureusement, après avoir localisé la base Makû, Retsu découvre que Voicer à entre-temps été transféré vers une autre.

Épisode(s) : 42

Den Iga surprend des braconniers qui sont en réalité des agents de Makû et il est empoisonné par Buffalo Doubler. Il est retrouvé mourant par Retsu Ichijôji (Gavan) et envoyé sur Bird pour y être soigné.

Épisode(s) : 42

Gavan parvient à localiser la base principale de Makû sur Onikubitô. Il y détruit le Hoshino Space Cannon qui était pratiquement finalisé et délivre Voicer.

Épisode(s) : 43

Voicer succombe malheureusement peu de temps après sa libération et Gavan découvre alors que son père s'était fait tatouer les plans du système amplificateur de laser sur la paume de sa main.

Épisode(s) : 43

Alors qu'il est en difficulté contre San Doruba et Kiba, Gavan reçoit l'aide d'un Policier de l'Espace nommé Sharivan.

Épisode(s) : 44

Peu après avoir anéanti l'organisation Makû, Gavan reçoit la visite de Kom qui lui annonce sa promotion au rang de commandant de la patrouille galactique et lui présente son remplaçant pour protéger la Terre: Sharivan qui n'est autre que Den Iga.

Épisode(s) : 44

À partir des plans du Hoshino Space Cannon et du système amplificateur de laser conçus par le Pr Hoshino, les scientifiques de Bird conçoivent les Plasma Cannons dont ils équipent le vaisseau de Sharivan, Grand Birth.

Épisode(s) : 14

Il ne se passe pas longtemps avant que la Terre connaisse une nouvelle menace extra-terrestre sous la forme de l'organisation Madô dirigée par Psycho. Commence alors une longue lutte les opposant à Sharivan et à sa partenaire Lily.

Épisode(s) : 1

Tirant avantage de sa passion pour la nature et les animaux, Madô attire Den Iga (Sharivan) dans un piège et le capture, l'obligeant ensuite à affronter Yamagami Beast jusqu'à la mort sans pouvoir revêtir son armure. Il est secouru par Gavan.

Épisode(s) : 6

Madô enlève Tsukiko Hoshino pour obliger Gavan à se livrer et le torture pour qu'il leur révèle les secrets du système amplificateur de laser. Den Iga (Sharivan) localise les deux captifs dans l'ancienne base d'Onikubitô et les délivre. Tsukiko s'installe ensuite sur Bird où elle devient l'assistante de Kom.

Épisode(s) : 14

Originaire d'Okuigajima, Kôichi Iga contacte le Dr Polter pour lui vendre la localisation du Cristal Iga mais est abattu par Jii. Ce meurtre amène Den Iga (Sharivan) à retourner sur son île natale pour enquêter. Dès son arrivée, il est attaquée par Miyuki et ses camarades qui le prennent pour un espion de Madô. Il leur prouve son innocence en repoussant une attaque de l'organisation au cours de laquelle Jii, qui n'est autre que le patriarche de l'île, est mortellement blessé. Avant de succomber, il révèle à Den ses origines extraterrestres et lui confie une carte devant le conduire au cristal.

Épisode(s) : 19

À l'aide de sa carte, Den Iga (Sharivan) trouve l'Épée Sacrée dont lui avait parlé son père, laquelle lui permet d'accéder à la cachette du Cristal Iga. Il y est suivi par Miyuki et ses camarades, mais aussi par Madô. Afin d'empêcher l'organisation de s'en emparer, Miyuki active un système de sécurité qui téléporte le cristal 1000 ans dans le futur mais elle et ses amies sont entraînées avec lui.

Épisode(s) : 20

Den Iga (Sharivan) fait la rencontre des Organizers, un groupe de combattants de la liberté dirigés par Rita et luttant contre Madô, puis de Mario, le fils de rescapés d'Iga emprisonnés dans la sinistre Prison des Ténèbres de Madô. Né à l'intérieur de la prison, celui-ci prétend être le seul à être parvenu à s'en évader et devient l'ami de Den et même son frère de sang quand ce dernier le soigne en lui faisant une transfusion. Il est ensuite recapturé par Madô qui propose de l'échanger contre les Organizers. Une fois l'échange effectué, Mario attaque Den en révélant qu'il travaillait pour ses ennemis depuis le début; mais quand Lily lui révèle qu'après avoir appris sa trahison, sa mère s'est suicidée en se jetant dans le vide spatial, il se retourne contre Madô, permettant aux Organizers de s'échapper. Durant la bataille, il est tué par Uragiri Beast.

Épisode(s) : 27

Se présentant comme un dieu de la mort, Raider propose ses services à Madô pour éliminer Den Iga (Sharivan).

Épisode(s) : 34

Plongé dans le coma après sa première confrontation avec Raider, Den Iga (Sharivan) fait la rencontre onirique du mystérieux Saint qui le guide jusqu'au Cristal Iga, lequel lui permet de rejoindre le monde des vivants.

Épisode(s) : 34

Prévenu par Rita de la venue sur Terre d'Helen Bell et de son frère Billy, Den Iga (Sharivan) leur propose son aide. Ils se méfient au départ de lui mais il gagne rapidement leur confiance et découvre qu'ils sont comme lui des descendants de survivants d'Iga. Malheureusement, Billy est tué par Gailer peu de temps après. Avant de mourir, il confie son pendentif à Den.

Épisode(s) : 36

Afin de se débarrasser de ses rivaux au sein de Madô, Raider les monte les uns contre les autres avant de faire passer Gailer pour un traître. Comme punition, Psycho condamne celui-ci à porter un trône destiné à celui qu'il désignera comme son successeur.

Épisode(s) : 38

Raider ramène à la vie l'épéiste Reisa afin qu'elle tue Helen Bell. Son envoyée perd le combat mais, avant de succomber, utilise son ectoplasme pour immobiliser son adversaire, permettant à Mukuro Beast et aux deux Miss Akuma de la blesser mortellement. Avant de mourir, Helen remet son pendentif à Den Iga (Sharivan).

Épisode(s) : 42

Raider manipule le Dr Polter afin qu'elle utilise une fausse audition pour enlever des enfants en vue d'un rituel, tout en révélant où ils sont détenus à Den Iga (Sharivan). Il espère ainsi faire tuer sa rivale mais celle-ci parvient à s'échapper et il n'aura réussi qu'à éveiller les soupçons de Psycho qui rétablit Gailer dans ses fonctions.

Épisode(s) : 45

En retournant sur Okuigajima, Den Iga est contacté par le Saint qui lui confie l'Épée Sacrée.

Épisode(s) : 47

Ancienne équipière et fiancée de Gavan, mais aussi fille de Kom, Mimi est enlevée par BEM Sasori et livrée à Madô qui tente de la marier de force à Gailer. Elle arrive à s'enfuir durant la cérémonie et elle regagne la Terre où elle est secourue par Sharivan qui la débarasse de ses poursuivants.

Épisode(s) : 48

Grâce aux pouvoirs psychiques de Mimi, Den Iga (Sharivan) localise Miyuki et ses amies ainsi que le Cristal Iga quand ils regagnent leur époque d'origine.

Épisode(s) : 49

Apprenant la réapparition du Cristal Iga, Psycho envoie ses hommes à sa recherche tandis que Raider fait appel à son fidèle allié Gamagon pour le seconder.

Épisode(s) : 49

Raider et Gamagon localisent et s'emparent du Cristal Iga. Conscientes qu'une telle prise garantirait à leur rival de devenir le successeur de Psycho, Polter et Miss Akuma 1 et 2 tentent de le leur reprendre, sans succès.

Épisode(s) : 49

Conscient qu'il est vain d'essayer d'arracher le Cristal Iga à Gamagon, Gailer décide plutôt d'affronter Sharivan en espérant que sa victoire lui permettrait de rester en lice pour succéder à Psycho. Malheureusement pour lui, il est tué par son adversaire.

Épisode(s) : 49

Chargée par Polter d'espionner Raider et Gamagon, Miss Akuma 2 est repérée et dévorée vivante par le monstre.

Épisode(s) : 50

Devenu le successeur désigné de Psycho après le mort de Gailer, Raider l'assassine et prend la tête de Madô.

Épisode(s) : 50

Pendant ce temps, Sharivan affronte Gamagon et terrasse le monstre.

Épisode(s) : 50

Le règne de Raider est de courte durée car il ignorait que Psycho possède un deuxième corps à l'apparence humaine, Umibôzu, et qu'ils sont capables de se ressusciter mutuellement. Après avoir ramené Psycho à la vie, Umibôzu se transforme en Psychorror et détruit le corps de Raider.

Épisode(s) : 50

Psychorror s'attaque ensuite à Sharivan qui a rapidement le dessous mais est sauvé par l'intervention de Lily et des Organizers qui mettent son adversaire en fuite.

Épisode(s) : 50

Gavan retourne sur Terre pour aider Sharivan à combattre Psychorror.

Épisode(s) : 51

Quatre guerriers Iga, Jack, Henry, Kirk et Maria, viennent en aide à Sharivan et Gavan au début de leur combat contre Psychorror.

Épisode(s) : 51

Guidés par le Saint, Sharivan et Gavan rejoignent le Genmujô. En tentant de les arrêter, le Dr Polter et Miss Akuma 1 sont tuées.

Épisode(s) : 51

Alors que Psychorror et Psycho sont sur le point de vaincre Sharivan et Gavan, le Cristal Iga détruit les cerveaux électroniques qui alimentent leurs pouvoirs, permettant à leurs adversaire de les vaincre en les tuant en même temps. Leur mort entraîne la destruction du Genmujô et l'anéantissement de Madô.

Épisode(s) : 51

Après sa victoire contre Madô, Sharivan est chargé de protéger Iga vers laquelle il emmène les guerriers Iga, Miyuki et ses camarades, ainsi que quelques animaux terriens pour reconstruire la planète avec l'aide du Cristal Iga. Il doit malheureusement se séparer de Lily qui reste sur Terre.

Épisode(s) : 51

Plus de 600 ans dans le futur, Gamagon règne en tyran sur une planète portant son nom. Il est peu clair s'il s'agit d'une version future de l'allié de Raider (Auquel cas, Sharivan a empêché ce futur en le tuant) où s'il a remonté le temps jusqu'en 1984.

Épisode(s) : 31

Accompagnées du Cristal Iga, Miyuki et ses amies échouent dans un lointain avenir où la Terre a été complètement dévastée et rebaptisée planète X. Suite à un glissement temporel, Den Iga (Sharivan) les y rejoint brièvement avant d'être renvoyé dans le passé. Après quelques pérégrinations, elles finissent par regagner leur époque d'origine.

Épisode(s) : 31