Première apparition : Épisode 1

Peebolo en VF. Robot féminin originaire de Bio. Venue sur Terre il y a 500 ans avec Biorobo à bord de Biodragon après que leur planète d'origine a été détruite par une guerre. Très émotive, elle panique facilement. Son lien avec Biorobo est tel qu'elle peut lui servir de source d'énergie de secours. Après la défaite de Gear, Peebo et Biorobo quittent la Terre avec Biodragon.

Interprète : 井浦 秀知 (Iura Hidenori)
Première apparition : Épisode 25

Orphelin participant à une compétition télévisée dans l'espoir que ses parents le reconnaissent et prennent contact avec lui, il apprend par la suite qu'il est le fils de Doctorman. Refusant de rejoindre son père au sein de Gear, il devient l'assistant du professeur Shibata qui travaille à faire échec à ses projets. Ce n'est pas la première fois que Hidenori Iura participe à une série Sentai, puisqu'il incarnait déjà un des Computer Boys dans Goggle V.

Interprète : 中丸 忠雄 (Nakamaru Tadao)
Première apparition : Épisode 43
Décès : Épisode 50

Père de Shirô Gô (Red One) et ancien partenaire scientifique de Hideo Kageyama. Quand ce dernier perd la raison et devient Doctorman, Shinichirô se fait passer pour mort et adopte l'identité de Shibata, se transformant en cyborg pour pouvoir s'opposer aux funestes projets de son ancien ami. Il est l'inventeur du circuit de conscience qui permet de doter les robots de Gear d'émotions. Démasqué et capturé par Doctorman, il se sacrifie pour permettre aux Biomen de s'échapper quand ils sont emprisonnés à leur tour en tentant de le délivrer.

Interprète : 黒崎 輝 (Kurosaki Hikaru)
Épisode(s) : 35-36

Protecteur de la nature farfelu et exubérant amoureux de Jun Yabuki (Yellow Four 2). Ses capacités physiques exceptionnelles font un temps soupçonner aux Biomen qu'il posséderait également des bioparticules mais un examen se révèle négatif. Il est ensuite dupé par Farah et Farah Cat qui le transforment en Magnesenshi et l'envoient affronter les Biomen mais il reprend ses esprits et perd ses nouveaux pouvoirs grâce à Jun qu'il aide à détruire la base ennemie. Si Shôta ne parviendra pas à conclure avec Jun, son interprète Hikaru Kurosaki, célèbre pour avoir incarné Juspion, épousera Farah, ou du moins son interprète, la regrettée Yûko Asuka.

Interprète : 真田 広之 (Sanada Hiroyuki)
Épisode(s) : 13

Capitaine de l'équipe olympique d'archerie et mentor de Jun Yabuki (Yellow Four 2) qui le surnomme "Capitaine". Quand cette dernière abandonne la compétition, il lui demande de s'expliquer mais celle-ci refuse, ne pouvant lui révéler sa double identité. Il finit par accepter sa décision après avoir assisté par hasard à sa transformation et compris qu'elle avait abandonné le tir à l'arc pour rejoindre les Biomen. Les spectateurs français connaissent bien Hiroyuki Sanada pour ses rôles dans San Ku Kai et The Ring.

Interprète : 中山 忍 (Nakayama Shinobu)
Épisode(s) : 7-8

Enfant ami de Peebo quand elle vivait sur Bio. Après avoir appris son existence, Doctorman crée un androïde à son image pour la piéger.

Interprète : 日吉 としやす (Hiyoshi Toshiyasu)
Épisode(s) : 33

Entraîneur de l'équipe de baseball du lycée Meiritsu. Il en veut à Shingo Takasugi (Green Two) d'avoir quitté l'équipe sur un coup de tête mais accepte de l'entraîner à nouveau quelques années plus tard. Ce personnage permet à Toshiyasu Hiyoshi de renouer avec les rôles d'entraîneurs de baseball après les deux séries du drama sportif Red Vickies.

Interprète : 立花 愛子 (Tachibana Aiko)
Épisode(s) : 30

Fille de Kanemitsu Kunitomo et amie de Shirô Gô (Red One) à qui elle demande de se faire passer pour son fiancé quand son père envisage de la marier à son apprenti qui n'est autre que Monster.

Interprète : 太田 貴彦 (Ôta Takahiko)
Épisode(s) : 2

Chasseur exposé aux bioparticules par Biorobo il y a 500 ans et ancêtre de Shingo Takasuki (Green Two).

Interprète : 阪本 良介 (Sakamoto Ryôsuke)
Épisode(s) : 2

Samouraï exposé aux bioparticules par Biorobo il y a 500 ans et ancêtre de Shirô Gô (Red One).

Interprète : 大須賀 昭人 (Ôsuga Akito)
Épisode(s) : 2

Paysan exposé aux bioparticules par Biorobo il y a 500 ans et ancêtre de Ryûta Nanbara (Blue Three).

Interprète : 矢島 由紀 (Yajima Yuki)
Épisode(s) : 2

Kunoichi exposée aux bioparticules par Biorobo il y a 500 ans et ancêtre de Mika Koizumi (Yellow Four 1).

Interprète : 牧野 美千子 (Makino Michiko)
Épisode(s) : 2

Noble exposée aux bioparticules par Biorobo il y a 500 ans et ancêtre de Hikaru Katsuragi (Pink Five).

Interprète : 森 茂絋 (Mori Shigehiro)
Épisode(s) : 29

Petit frère de Michio.

Interprète : 値賀忠土 (Chiga Chûdo)
Épisode(s) : 24

Garçon amoureux des fleurs (Avec un nom signifiant "Jardin de fleurs", il était prédestiné) s'occupant de la Ferme Hanazono pendant que son père est hospitalisé.

Interprète : 星野 光司 (Hoshino Kôji)
Épisode(s) : 27

Jeune habitant d'un village asservi par les Mecakumos.

Interprète : 片桐 伸二郎 (Katagiri Shinjirô)
Épisode(s) : Film

Lui et son ami Keita Nakayama possèdent chacun une moitié de carte qu'ils pensent mener à une statue dorée mais qui est convoitée par Gear car elle indique en réalité l'emplacement de la Biobase. Leur chasse au trésor conduit les deux enfants jusqu'à la base secrète des Biomen qui les récompensent de leur persévérance en leur révélant leurs véritables identités tout en leur faisant promettre de garder le secret.

Interprète : 林 典子 (Hayashi Noriko)
Épisode(s) : 41

Enfant plongée dans un profond sommeil peuplé de cauchemars par les Femmes en Blanc dont Hikaru Katsuragi (Pink Five) découvre le point faible en s'introduisant dans ses rêves.

Interprète : 若林 味香 (Wakabayashi Mika)
Épisode(s) : 40

Sœur de Takashi. Également fan de Shingo Takasugi (Green Two).

Interprète : ?
Épisode(s) : 16

Enfant soignée par l'infirmière Aiko (En réalité, Farah déguisée).

Interprète : 大津 紀公 (Ôtsu Norikimi)
Épisode(s) : Film

Lui et son ami Hisao Ishihara possèdent chacun une moitié de carte qu'ils pensent mener à une statue dorée mais qui est convoitée par Gear car elle indique en réalité l'emplacement de la Biobase. Leur chasse au trésor conduit les deux enfants jusqu'à la base secrète des Biomen qui les récompensent de leur persévérance en leur révélant leurs véritables identités tout en leur faisant promettre de garder le secret.

Interprète : 斉藤 吏恵子 (Saitô Rieko)
Épisode(s) : 18

Enfant portant un pendentif fait d'un fragment de météorite lui conférant des pouvoirs de précognition et de télékinésie. À l'exception de Shingo Takasugi (Green Two), son entourage ne croit pas à ses prémonitions et la prend pour une menteuse. Elle perd ses pouvoirs en même temps que son pendentif.

Interprète : 加藤 岳史 (Katô Takafumi)
Épisode(s) : 40

Fan de Shingo Takasugi (Green Two) terrifié à l'idée de subir une opération.

Interprète : 工藤 秀和 (Kudô Shûwa)
Épisode(s) : 5

Petit garçon imitant Shingo Takasuki (Green Two) quand il se fait passer pour un voyou afin d'attirer l'attention de Monster. Il renonce à l'imiter quand ce dernier se laisse volontairement rosser par un gang pour le convaincre qu'il n'est pas un exemple à suivre.

Interprète : 平野 雅子 (Hirano Masako)
Épisode(s) : 32

Jeune ballerine que Jun Yabuki (Yellow Four 2) croit avoir blessée à la jambe en affrontant Psygorn. Elle-même ancienne ballerine, Jun découvre que Maiko simule sa blessure pour ne plus avoir à danser et elle l'aide à retrouver confiance en elle. Son prénom signifie "enfant de la danse".

Interprète : 松川 傑 (Matsukawa Suguru)
Épisode(s) : 17

Descendant d'Urashima Tarô traqué par Gear qui pense que son inconscient a hérité de son ancêtre la connaissance de l'emplacement du Ryûgû-Jô dont il convoite les richesses.

Interprète : 末松 芳隆 (Suematsu Yoshitaka)
Épisode(s) : 12

Fils de Yamasaki et amateur de football. Il est victime d'une mise en scène de Gear lui faisant croire que Shingo Takasugi (Green Two) a tué son père. Il s'agissait en réalité d'un Mecaningen à son image et le vrai est délivré par Shingo.

Interprète : 野口 隆哉 (Noguchi Takaya)
Épisode(s) : 34

Enfant passionné d'astronomie et rêvant de rencontrer des extraterrestres. Devenu ami avec Peebo durant l'amnésie de cette dernière, il veut l'aider à retourner sur sa planète d'origine.

Interprète : 河端 純子 (Kawabata Junko)
Épisode(s) : 22

Petite fille demandant à Ryûta Nanbara (Blue Three) de rapporter une statuette en or "empruntée" par son grand-père.

Interprète : 島田 洋八 (Shimada Yôhachi)
Épisode(s) : 25

Animateur présentant une compétition télévisée d'endurance.

Interprète : 岩城 力也 (Iwaki Rikiya)
Épisode(s) : 22

Grand-père de Yukari. Ayant autrefois "emprunté" une statuette en or sans que son propriétaire le sache, il souhaiterait la restituer mais son état de santé l'en empêche, aussi demande-t-il à sa petite-fille de le faire à sa place, tâche qu'elle confie à Ryûta Nanbara (Blue Three).

Interprète : ?
Épisode(s) : 24

Père botaniste de Yuri et Shigeru Hanazono hospitalisé pour cause de maladie.

Interprète : 沢井 美奈 (Sawai Mina)
Épisode(s) : 24

Sœur aînée de Shigeru Hanazono s'occupant avec lui de la Ferme Hanazono durant l'hospitalisation de leur père. Son prénom signifie Lis.

Interprète : 里見 和香 (Satomi Waka)
Épisode(s) : 26

Épouse d'Hideo Kageyama (Doctorman) et mère de Shûichi Kageyama (Kôichi Nakamura).

Interprète : 松本 朝生 (Matsumoto Asao)
Épisode(s) : 21

Directeur d'un centre de recherche en aérospatiale hypnotisé par Yanagi pour détruire son lieu de travail.

Interprète : 高杉 玄 (Takasugi Gen)
Épisode(s) : 30

Forgeron enseignant son art à Monster qui s'en sert à son insu pour fabriquer un katana destiné à Kamakirikans. Kanemitsu est tellement impressionné par le talent de son disciple qu'il envisage de le marier à sa fille Akiko Kunitomo.

Interprète : 門谷 美佐 (Kadoya Misa)
Épisode(s) : 27

Mère de Haruo emprisonnée comme son époux dans un cocon par les Mecakumos. Ils sont délivrés par les Biomen.

Interprètes : ?
Épisode(s) : 41

Mère de Kaoru.

Interprète : 黒木 優美 (Kuroki Yumi)
Épisode(s) : 18

Mère de Risa.

Interprète : 神谷 政浩 (Kamiya Masahiro)
Épisode(s) : 29

Gardien d'immeuble enlevé par Gear.

Interprète : 小倉 雄三 (Ogura Yûzô)
Épisode(s) : 42

Employé de centrale électrique amoureux de la nature et s'occupant des oiseaux vivant dans la forêt voisine.

Interprètes : ?
Épisode(s) : 41

Père de Kaoru.

Interprète : 佐藤 輝昭 (Satô Teruaki) = 佐藤 輝 (Satô Teru)
Épisode(s) : 22

Policier reconnaissant Ryûta Nanbara (Blue Three) malgré son "habile" déguisement (une moustache et une fausse barbe) alors que ce dernier est recherché pour des cambriolages commis par un Mecaningen à son image.

Interprète : ?
Épisode(s) : 5

Leader d'une bande de voyous amateurs de jeux d'arcades rossés par Shingo Takasuki (Green Two) quand il se fait passer pour un voyou afin d'attirer l'attention de Monster. Ils ont l'occasion de lui rendre la monnaie de sa pièce sans qu'il se défende après qu'il a réalisé que le jeune Makoto Tashima imitait son attitude.

Interprète : 新山 麻子 (Niiyama Asako)
Épisode(s) : 23

Fugueuse rêvant de voyager à travers le monde, elle se retrouve par hasard en possession de la Larme du Soleil et tombe amoureuse de Shirô Gô (Red One) quand il la protège contre Gear qui convoite cette pierre précieuse.

Interprète : 倉橋 順子 (Kurahashi Junko)
Épisode(s) : 5

Sœur aîné de Makoto Tashima.

Interprète : 加藤 陽子 (Katô Yôko)
Épisode(s) : 32

Mère de Maiko Tsuyama.

Interprète : 呉 恵美子 (Kure Emiko)
Épisode(s) : 17

Mère de Jirô Urashima tenant une poissonnerie.

Interprète : 石津 康彦 (Ishizu Yasuhiko)
Épisode(s) : 12

Policier capturé par Gear après avoir découvert leur base secrète dans le laboratoire Matsuyama Higashi, il est remplacé par un Mecaningen à son image avant d'être délivré par Shingo Takasugi (Green Two).